El yoga es una práctica que nace en Oriente, y tarda cientos de años en ser conocida en Europa. El yoga (del sánscrito ioga, que significa «unión») se refiere a una tradicional disciplina física y mental que se originó en la India. La palabra se asocia con prácticas de meditación en el hinduismo, el budismo y el jainismo.
Algunos autores creen que el yoga tiene una antigüedad de más de 5.000 años, aunque hay otros que consideran que nació dentro del marco de los «Veda», es decir, los textos más antiguos de la literatura india. Las primeras referencias de esta práctica se descubrieron en yacimientos arqueológicos en el valle de Indo (actual Pakistán) donde fueron hallados sellos de piedra y una gran cantidad de figuras de personas realizando las típicas asanas de yoga y meditación. Por ello, se relaciona el yoga con la civilización de Indus-Saravasti.
